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智能手套问世 七个手指一起活动不是梦!
编译 2014-07-21 16:37:47 dykily600
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五个手指健全,这是最有用的了。人类从穴居发展到大城市定居,很大部分就是因为有了灵巧的手指。

但是麻省理工的研究学者认为如果研究有了进一步提升,那人类将发展得更好。他们研究出了一款手套,手套除了正常的五个手指外,还多了两个机器手指,能够根据人的动作做出智能反应,这就使得需要两只手完成的事情,只要一只机器智能手就可以搞定。

手套的发明者、麻省理工技术工程部的Harry Asada说道:“你不需要对着它下达命令,只需要自然地活动自己的手指,然后机器手指就会做出反应,协助你的手。”

为了开发这一手套,Asada和麻省理工的研究生Faye Wu下了番功夫。他们在特制的手套上固定上记录动作的传感器,然后分析记录下来的手的动作。他们将手的动作简单归为两个基本部分:手指一起蜷曲,然后转动手指以适应所握物体的形状。

在这个研究中,他们发明了一个算法规则,通过弯曲人类手指上的传感器,让机器手指对数据做出反应,然后调整位置,以起到帮助作用。研究者表示,这能给老年人和残疾人的生活带来便利。

在展示这一手套的视频中,Asada和Wu给大家展示了这一手套是如何协助人们作业的,包括在人们打开盖子的时候,机器手如何拿着箱子,在人们拧瓶盖的时候,如何握着瓶子,甚至稍微尴尬点的,在人们搅拌的时候握着杯子。

在视频中,Asada说道:“每天,我们都会使用各种各样的工具,我们要使用刀叉,我们要开车。用这些工具用久了,我们会觉得这些工具好像就是我们身体延伸的一部分。而这恰恰是我们想利用机器手达到的目标。你可以拥有多余的手指、手臂。如果我们能够很好地控制、使用它们,我们会觉得它们就是我们身体的一部分。”

这项研究明显也是日渐成熟的外骨骼技术的一部分。外骨骼技术最近在巴西世界杯上使用,一名瘫痪少年借助先进的机械外骨骼结构,通过大脑控制,负责了世界杯开幕式的开球。

Wu说道:“眼下,机器手指还不能自由地弯曲收缩,这使得抓取东西的能力受到了限制。而且,现在的研究还没有将抓取东西的力度考虑进去,这会是下一阶段的研究内容。有了这个看起来很小但是很重或者很滑的物体,握东西的姿势是一样的,但是力度却不一样。因此,怎么让机器手适应这一问题,将会是我们以后工作的重点。”

预测在未来,机器手指将会更加灵活多变,只会在需要的时候活动。

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